Build a robot – Part 1: SZDoit T200 RC Tank Chassis

This tutorial series is about to build a robot which can drive autonomously by simply avoiding obstacles. In a first step there is a need for a good base which is able to trive on many different terrain types. My selection fell on the following product.

The SZDoit T200 is available in different china online stores. I ordered mine at Gearbest. You will get a small package with many little pieces for self assembly. The problem was, that the whole documentation was missing. After some research I found an apropirate assembly instruction. You can download it here.

 

After successful assembly, I recognized, that the technical specification for the dc motor was also missing. This specs are very important when it comes to the choice of the right battery and motor driver. Also in this case, I found the missing documentation after a little research. You can download it here.

All needed files for future printing parts and source code files can be found in the related repository:

So, the base is ready now. As a next step there is a need for an appropriate way of finding obstacles in a specific range of the robot.

20 thoughts on “Build a robot – Part 1: SZDoit T200 RC Tank Chassis

  • October 17, 2018 at 12:52 pm
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    Badsanierung Ingolstadt Sie möchten Ihr Badezimmer in Ingolstadt sanieren, renovieren oder umbauen? Ihr Badumbau soll möglichst wenig Arbeit machen? Die kompetenten Fachleute von FEPA badsanierung.center planen und gestalten Ihr Bad neu und koordinieren alle Arbeiten – damit Sie sich um nichts kümmern müssen. Alles aus einer Hand!

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  • October 19, 2018 at 9:50 am
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    Sie möchten Ihr Badezimmer in 80331 München renovieren, sanieren oder umbauen? Ihre Badrenovierung soll möglichst wenig Arbeit machen? Wir gestalten Ihr Bad neu und koordinieren alle Arbeiten – damit Sie sich um nichts kümmern müssen. Alles aus einer Hand!.

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  • October 23, 2018 at 7:07 am
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    Sie möchten Ihr Badezimmer in 80331 München renovieren, sanieren oder umbauen? Ihre Badrenovierung soll möglichst wenig Arbeit machen? Wir gestalten Ihr Bad neu und koordinieren alle Arbeiten – damit Sie sich um nichts kümmern müssen. Alles aus einer Hand!.

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  • October 23, 2018 at 8:27 am
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    Sie möchten Ihr Badezimmer in 80331 München renovieren, sanieren oder umbauen? Ihre Badrenovierung soll möglichst wenig Arbeit machen? Wir gestalten Ihr Bad neu und koordinieren alle Arbeiten – damit Sie sich um nichts kümmern müssen. Alles aus einer Hand!.

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  • January 19, 2019 at 12:22 am
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  • January 27, 2019 at 10:25 pm
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  • February 20, 2019 at 11:22 pm
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    Wir von Badsanierung Landshut wissen, woran Sie bei einer Badezimmer-Renovierung denken sollten: an entspannte Zeiten vor, während und insbesondere auch nach den Renovierungsmaßnahmen. Und das meinen wir durchaus wörtlich. Sie sagen uns, wie Ihr Traumbad aussehen soll – den Rest überlassen Sie ganz einfach uns. Wie das geht? Ganz einfach: unsere Experten nehmen nicht nur ganz genau Maß, sondern auch Ihre Wünsche unter die Lupe! Außerdem machen unsere engagierten Einsatzteams keine halben Sachen: sie haben stets das Ganze im Blick. Das beginnt schon bei der Planung, setzt sich fort bei der Koordination aller Gewerke und schließt mit einem breiten Grinsen auf Ihrem Gesicht ab. Damit dies gelingt, haben Sie es mit FEPA Badsanierung Landshut nicht nur mit Meister ihres Faches zu tun. Wir greifen auch auf unsere jahrelange Erfahrung bei zahlreichen Badrenovierungs-Vorhaben zurück und wissen daher: Wir von FEPA können das.

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  • February 21, 2019 at 9:53 am
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    Wir von Badsanierung Landshut wissen, woran Sie bei einer Badezimmer-Renovierung denken sollten: an entspannte Zeiten vor, während und insbesondere auch nach den Renovierungsmaßnahmen. Und das meinen wir durchaus wörtlich. Sie sagen uns, wie Ihr Traumbad aussehen soll – den Rest überlassen Sie ganz einfach uns. Wie das geht? Ganz einfach: unsere Experten nehmen nicht nur ganz genau Maß, sondern auch Ihre Wünsche unter die Lupe! Außerdem machen unsere engagierten Einsatzteams keine halben Sachen: sie haben stets das Ganze im Blick. Das beginnt schon bei der Planung, setzt sich fort bei der Koordination aller Gewerke und schließt mit einem breiten Grinsen auf Ihrem Gesicht ab. Damit dies gelingt, haben Sie es mit FEPA Badsanierung Landshut nicht nur mit Meister ihres Faches zu tun. Wir greifen auch auf unsere jahrelange Erfahrung bei zahlreichen Badrenovierungs-Vorhaben zurück und wissen daher: Wir von FEPA können das.

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  • March 26, 2019 at 4:10 am
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